Matemáticas para Quinto y Sexto

Miriam nos propone el siguiente reto que lo ha traído de su familia:
 
Un arriero lleva 8 arrobas (primera acepción) de miel en una garrafa de 8 arrobas, decide dejar en su casa la mitad, pero sólo tiene tres garrafas (una de 5 arrobas, otra de 3 arrobas, que están vacías y la de 8 arrobas que tiene llena).

¿Cómo se las arreglaría para separar la mitad de la miel en dos vasijas?